Les actionneurs servent à effectuer différentes actions, différents ordres. Les ordres sont transmis par l'intermédiaire du système de contrôle via les sorties. Les différentes actions possibles sont :
- Activer un moteur électrique afin de faire un mouvement (déplacement, bouger un bras, faire tourner une roue)
- Activer une LED, une lampe ou un haut parleur
- Activer un compresseur
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