Composition D'un Robot:

Un robot est un système pouvant être modélisé de la manière suivante : Capteur ; Système de contrôle ; Actionneur.

Le capteur va envoyer une information, telle que la présence d'un objet ou une distance, cette information sera interprétée par le programme qui enverra un ordre à un actionneur, la plupart du temps un moteur afin de faire un mouvement, mais cela peut aussi être une LED, un haut-parleur…

Lorsque le signal passe d'un capteur au programme, on parle d'entrée. Inversement, lorsque c'est le programme qui renvoie un signal à un actionneur, on parle de sortie.

L'information peut prendre différentes formes : booléen (que l'on appelle aussi binaire ou encore TOR (tout où rien)), analogique ounumérique.

Le système Programme ⇒ Actionneur peut fonctionner en boucle ouverte, c'est-à-dire sans retour, sans connaissance sur l'état de l'actionneur, ou en boucle fermée, avec un capteur qui informera le programme sur l'état de l'actionneur et corrigera le signal de sortie si besoin. Voir asservissement (automatique)